放弃百万年薪，98年清华硕士在出租屋造出机器手
近两年，具身智能热度攀升，人形机器人成为焦点。
在这场具身智能与机器人浪潮中，95后极客、星际光年创始人位德浩，创业初期，在出租屋攻坚人形机器人的核心部件——灵巧手。作为机器人走向物理世界的“最后一厘米”，灵巧手研发难度极高，连马斯克也承认，特斯拉Optimus的“手”是设计中最难的部分。
为突破高灵巧性、强适应性与高智能的平衡难题，位德浩凭借自研绳驱方案，在实现高自由度与可靠性的同时，将灵巧手成本从行业高端产品的百万元级，显著降低至具有商业化潜力的万元级别。
灵巧手赛道正处爆发前夜。高工机器人产业研究所（GGII）《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》数据：预计到2035年，全球人形机器人销量将突破500万台，市场规模达4000亿美元。作为占整机成本约30%的核心部件，灵巧手已成为产业链关键制高点，吸引海内外企业加速布局。
技术路径上，海外企业聚焦“技术高地”，追求更高自由度与系统升级，但面临高成本与长周期挑战；国内团队则依托供应链与场景优势，专注“量产平原”，推动产品快速迭代。正如峰瑞资本投资副总裁颜黔杭所言：“在具身智能领域，海外企业擅长从0到1，中国团队擅长从1到100。”
面对广阔前景，2025年，位德浩拒绝多个百万年薪offer，带领年轻团队投身创业。他的技术洞察与行动力，也促使峰瑞资本果断押注。
颜黔杭评价他：“典型的极客，动手能力强，毕业就创业，非常有勇气。”但位德浩也清醒地意识到，从技术极客到合格CEO之间，仍有一道必须跨越的鸿沟。
近日，星际光年近日完成Pre-A轮融资，本轮融资由赛纳资本、普华资本领投，柯熙创投跟投，深渡资本担任财务顾问。资金将主要用于灵巧操作底层技术攻关、灵巧手操作系统（小脑模型）研发及核心团队扩张。
本期《有料时间》，我们邀请到星际光年创始人&CEO位德浩与峰瑞资本投资副总裁颜黔杭，共同揭秘灵巧手的技术壁垒、投资逻辑与商业化思考，探讨中国灵巧手企业如何在激烈竞争中占据一席之地，并成功实现规模化量产。
离开字节的背后：灵巧手是AI落地的“最后一厘米”
《有料时间》：为何离开字节选择创业？
位德浩：大模型在数字世界的泛化能力已得到验证，我的思考是如何将其能力迁移到物理世界。答案在于机器人，而灵巧手正是机器人与现实交互的“最后一厘米”，也是当前产业链中最缺失的关键部件。在字节期间，我深刻意识到，没有好用的灵巧手，AI就难以在真实世界落地。
我从2021年开始研发，至今五年，积累了从结构、硬件到控制算法的全链路经验。正是基于对行业需求的清晰判断，我决定创业，致力于打造性能卓越、能够满足通用场景需求的灵巧手产品。
《有料时间》：峰瑞资本为何天使轮就押注？
颜黔杭：去年5月，我在位于北京租的小房子里见到了他，当时他还没毕业。房间里堆满了CNC、3D打印机和各种样机，他就是在这样的环境中做出了灵巧手原型。他是典型的极客，动手能力极强，一毕业就创业，非常有勇气。
我们深入交流了技术路线，团队在绳驱方案上的技术突破、对AI控制算法的理解，以及清晰的产品化路径，与我们在机器人领域的投资逻辑高度契合。
位德浩：作为初出校园的团队，我们虽缺乏供应链经验，但凭借对灵巧手技术的深度理解这一核心优势，打动了颜总，获得了峰瑞的支持。
《有料时间》：对行业的热爱从何而来？
位德浩：我从小就是理工男，热爱发明创造。进入哈工大机电专业后，这份热爱彻底释放。硕士保送清华后，我看到OpenAI利用强化学习控制灵巧手转魔方的文章，深受震撼。
传统控制难以处理20+自由度的实时交互，而AI展现了全新可能。这激发了我的探索渴望。当时国内市场缺乏高自由度灵巧手，海外产品售价高达百万，我毅然向导师提出自主研发，并研究强化学习控制。
《有料时间》：为何选择创业而非加入大厂？
颜黔杭：位总创业非常坚定。他不仅想做灵巧手，更想基于AI潜力打造自由控制的机器人。
位德浩：我们团队虽年轻，但懂技术。有幸遇到像颜总这样相信技术、相信年轻人创造力的投资人。当下的创投环境更关注技术创新本质与真实动机，而非名校或资历标签。这为技术极客提供了前所未有的机遇。想创业，就要对自己有信心，勇敢去做。
绳驱+小脑模型：如何打造下一代灵巧手
《有料时间》：请介绍一下灵巧手的技术路线与未来方向？
位德浩：灵巧手的终极目标是形似人手、性能接近甚至超越人手。过去灵巧手多用于假肢，受信号精度限制，自由度通常低于10个。如今AI控制技术已能驾驭15-20+自由度系统，让灵巧手摆脱“机械感”。
我们在2021年就明确了技术路线，当时有四种可选方案：电机直驱、连杆传动、人工肌肉和腱绳驱动。最终我们选择了绳驱方案，因为它在仿生上最接近人手结构——模拟肌腱传力，兼具高自由度与抗冲击能力，绳驱方案在同步优化速度、负载、自由度和轻量化方面展现出独特优势。
不过绳驱也有挑战，主要是绳索寿命和蠕变问题。我们通过自研全新绳索，将其寿命提升到50万-80万次，并结合结构与算法实现了自动张紧，解决了蠕变难题。
《有料时间》：颜总如何看待不同技术路线的选择？
颜黔杭：路线选择取决于目标。灵巧手要在自由度、精度、负载和成本之间取得平衡。目前主要是关节电机直驱与绳驱之间的竞争。从性能上限看，绳驱在实现高自由度、拟人化和轻量化方面更具优势。此外，绳驱已从实验室走向商业化，成本弹性更大，是较为符合当前投资节点的选择。
《有料时间》：星际光年未来方向是什么？
位德浩：我们的使命是“推动具身智能通用操作落地”，灵巧手是核心载体。当前视觉语言大模型存在延迟问题，无法胜任如快速扶起咖啡杯这类需要“脊髓级”响应的任务。因此，我们看好“小脑模型”，它相当于机器人的“条件反射系统”：当云端大脑在思考策略时，本地的小脑已能自主完成“扶稳杯子”这类精细操作。
下一代灵巧手应将小脑模型直接集成在硬件中，形成软硬件一体化的操作平台，实现低延迟、高精度、自适应的通用操作能力。
《有料时间》：小脑模型是否成本更低？
位德浩：小脑模型的规模小于大模型，成本确实更低，但研发难度不小，因为这仍是一个前沿领域。我们将投入更多精力开发通用的小脑模型，使其能与大模型的思考能力协同工作。
《有料时间》：灵巧手的终极技术壁垒是什么？投资逻辑有何不同？
颜黔杭：终极壁垒在于软硬件一体化的能力。硬件设计与算法必须协同进化，形成螺旋式上升。我们先投资了具备全栈能力的本体公司，再根据本体的进展关注上游供应链的瓶颈环节。
2022年，我们开始投资人形机器人本体后，发现传感器力控精度与硬件自由度成为制约性能的关键，这也指引了我们后续的供应链投资方向。
《有料时间》：硬件打磨的主要难点在哪？
位德浩：灵巧手是“AI定义的硬件”，难点在于硬件与算法的协同。例如人类手指的耦合关节设计在机械上合理，却会给强化学习带来挑战。我们团队兼具软硬件能力，协同设计正是我们的优势。
《有料时间》：数据采集与开源生态进展如何？
位德浩：我在清华读研究生期间，做出了“内外骨骼双模态数据采集系统”，这个系统的逻辑是，像幼儿园老师教小孩写字一样，通过“手把手教学”同步采集传感器数据与力反馈信息，高效地实现数据生成。斯坦福、MIT等机构也已跟进这一方法。
在开源方面，我们推出了完全开源的Gaia Hand灵巧手，收获很多好评。
《有料时间》：峰瑞如何看待“开源硬件”模式？
颜黔杭：在技术发展的早期阶段，需要降低门槛、培育生态。目前灵巧手领域资源稀缺，开源能吸引更多研究者参与。通过开源让科研人员快速入门，能够激发更多创意，先把生态做起来，再推动商业化。
从极客玩具到通用部件的关键一跃
《有料时间》：现在是具身智能应用场景爆发的前夜吗？
颜黔杭：是否能够爆发取决于产品成熟度。现在，灵巧手技术仍处于早期阶段，高自由度方案受限于控制模型的缺失与硬件瓶颈。真正的爆发标志是集成商能够低门槛调用功能。当前阶段，陪伴科研和种子用户探索场景至关重要。
《有料时间》：哪些行业对灵巧手需求最迫切？
颜黔杭：当前大家容易看到的是表演场景。灵巧手在生产、工业或者消费级场景里的应用，目前还在探索阶段。灵巧手的核心价值在于完成传统机器人无法完成、必须由人手操作的任务，例如服装缝纫中布料的张力自适应控制。
《有料时间》：量产是否为时过早？
颜黔杭：量产是所有硬件公司必须跨越的坎。我们只能提醒位总注意，希望他“摔得轻一点”。
《有料时间》：量产面临哪些具体挑战？
颜黔杭：首先是供应链选择——需要既便宜又好且稳定的供应商；其次是数百个零部件的协同；此外，一个特别关键的问题是不同生产规模下的资金管理效率。从百件到万件，资金的损耗率完全不同。规模扩大时，不同环节的资金损耗累积起来将极大考验公司的整体管理能力。
《有料时间》：价格能否从数万降至数千？
位德浩：完全可能。就像激光雷达和空气悬挂从高端配置变为普及组件，灵巧手成本若能降至几千元，通过规模化量产，灵巧手成本有望大幅降低，为人形机器人提供高性价比的核心部件选择。
《有料时间》：当前成本构成与可靠性如何？
位德浩：95%以上的成本来自非标机加件、定制电机和电路板。这些零件都需要单独机加工，电机也需要专门开发。
关于可靠性，这是早期技术的共同矛盾：迭代快就难做稳定性测试。我们在努力寻找研发与测试的平衡点，请大家给技术成长一些时间。
《有料时间》：中美在具身智能领域各有什么优势？
颜黔杭：中国的优势在于场景、客户和供应链。在深圳华强北订个板子当晚就能送到，这种迭代速度是美国无法比拟的。美国的优势在于资本对创新的容忍度更高，创业公司可以更像科研组织。简单说：美国擅长“从0到1”，中国擅长“从1到100”。
《有料时间》：供应链还有哪些环节需要突破？
颜黔杭：在灵巧手硬件制造方面，国内供应链已能提供有力支撑，但在触觉传感器等特定领域仍需持续技术突破，这也是当前的投资热点。
《有料时间》：峰瑞如何助力星际光年，除了提供资金之外？
颜黔杭：第一，引荐经历过相似挑战的创业者传授经验；第二，直接对接下游客户和应用场景，以及上游的供应链。带技术出身的CEO去见“从技术人变成销售高手”的创业者，这种实际冲击远比说教更有效。
灵巧手会成为机器人标配吗？还需5年
《有料时间》：软硬件结合的团队搭建是否有挑战？
位德浩：团队搭建是创业以来最大的挑战。灵巧手作为AI驱动的硬件，需要多元技术背景和复合能力。创始人必须是“全栈工程师”，理解各模块后按需组建团队，快速搭建、持续迭代是关键。
《有料时间》：如何分配时间？
位德浩：作为技术出身的CEO，我曾过度参与具体执行，后来意识到这是对资源的浪费。现在我将精力聚焦在三件事：找人、找钱、定战略。
我深刻体会到：最重要的事不是做什么，而是不做什么。我们团队明确将All in在“软硬件一体的灵巧手操作平台”这一核心方向。
《有料时间》：颜总在团队建设上的建议是什么？
颜黔杭：核心是吸引最优秀的人加入。如何成为优秀的CEO是早期公司的创始人最重要的课题，位总已经做得挺好了，接下来需要让更多人愿意跟他一起奋斗。
《有料时间》：如何看待技术替代与伦理问题？
颜黔杭：技术革命短期可能会替代一些岗位，长期则会创造更高价值的职业。作为科技投资者，我们属于乐观派——相信技术能将人从单调、危险的工作中解放出来。
位德浩：技术变革不可避免。如果技术替代的过程缓慢有序，重点替代那些工作环境危险、重复性高的岗位，让人类能够专注于需要创造力和决策力的工作，这将是社会的进步。此外，就像颜总说的，新技术在替代一些行业的同时，往往也会创造新行业。比如，汽车替代了马车之后，带来了很多新的岗位，比如修理工、汽车产线上的工人，这也是在促进整个社会的发展。
《有料时间》：如何看待当前具身智能投资热？
颜黔杭：这轮热潮始于2022年特斯拉宣布Optimus计划，宇树科技的春晚表演则让具身实现了破圈传播。峰瑞的投资布局主要覆盖四大板块：核心零部件、关键传感器、AI+本体、场景应用。
我们在核心零部件领域投资了星际光年、因时机器人；在传感器领域布局了肇观科技、航凯微电子；在AI+本体方面投资了逐际动力、源络科技、动易科技这三家公司；场景应用端，我们多年前投资了主要应用于仓储物流场景的机器人公司Covariant。我们一直持续关注技术突破与商业化节点，适时扩展投资版图。
《有料时间》：灵巧手会成为机器人的标配吗？
颜黔杭：应该会的。灵巧手是实现通用机器人的关键基础。预计5年左右，我们就能看到比较理想的产品形态。这需要经历一个漫长但必然的发展过程。