特斯拉重大转向 “人形机器人”要来了 手部酷似人类
特斯拉所开发的机器人“Optimus”，马斯克夸下豪语，在2027年要生产出最多100万台。
电动车特斯拉执行长马斯克，开始移转特斯拉的业务重点，从电动车转向人形机器人。马斯克透露，他认为，特斯拉未来80%的价值，将来自特斯拉开发的人形机器人。（叶柏毅报导）
外电报导，今年7月，马斯克在特斯拉财报电话会议中表示，特斯拉计划在未来5年内，将他们人形机器人“Optimus”的年产量，扩大到100万台。
特斯拉所推出的“Optimus”机器人，主要是希望执行工厂流水线任务，以及家务清扫等。“Optimus”是在2021年首次推出，目前的研发进度，已经进行到第三代原型机，预定将在今年年底前上市。
“Optimus”第三代的精细程度，比前一代超前甚多，尤其是手部的设计，比美真人手部，堪称是“Optimus”的最大亮点。有科技界人士誉为“物理智能革命的开端”，马斯克更认为，未来特斯拉80%的价值，将来自Optimus，马斯克自认为跑在趋势之前，要将特斯拉全面转型为AI与机器人巨头。
马斯克自己预测，到2027年底，特斯拉将生产50万到100万台机器人。然而也有许多专家认为，马斯克的想法，过于“膨风”，相当令人怀疑。专家认为，特斯拉今年或许真的能生产5千台测试机器人，但如果想在2027年看到50万台机员人，将是个奇蹟，“近乎不可能”。
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Optimus 3要来了？特斯拉全新“金色擎天柱”信息流出，手部酷似人类成焦点
华尔街见闻
特斯拉全新“金色擎天柱”惊艳亮相，其精细程度媲美人类的手部设计成为最大亮点，被广泛猜测为Optimus 3原型机。Salesforce创始人盛赞其为“物理智能革命的开端”，有望代替20至50万年薪岗位。马斯克更表示特斯拉未来80%的价值将来自Optimus，标志着公司正全面转型为AI与机器人巨头。
特斯拉的人形机器人——擎天柱（Optimus）又进化了？
刚刚，Salesforce创始人Marc Benioff参观完特斯拉办公室后，在社交媒体X上随手分享了一段全新Optimus机器人——“金色擎天柱”的视频，瞬间引爆科技圈。
“带路去找可乐。”听到指令后，这款金色外观的擎天柱机器人在人类给他让路的前提下，缓缓走向茶水间的方向……
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这款Optimus采用了全新的金色外观设计，与之前见过的任何版本都不同，给人一种全新而高级的视觉体验。
而视频中最引人注目的是这款Optimus的手部设计。相比之前的版本，新手更加精细和接近人类。
图源自X平台：Marc Benioff爆料视频及网友爆料，下同
尽管其步态仍带有一定的机械感，但这种对指令的理解和初步的自主行动能力，让Benioff惊叹道：
物理智能革命开始了！可替代20万-50万美元人类工作的机器人出世，简直就是生产力核暴级突破。
“这可能是Optimus 3的设计原型，这个手太漂亮了，简直就是人类的手。”网友同样惊叹，但他也指出，这个机器人AI的推理速度感觉有点慢。
视频显示，该机器人听到人类指令后并未及时反应，直到站在一边的马斯克提醒要给它让路，留住足够的空间，他才开始执行指令……
关于擎天柱的手，马斯克此前曾解释过：“下一代Optimus手在原型形态中，执行器已移至前臂，就像人类一样，它们通过电缆操作手指，就像人的手一样。”
这种设计与人类手的生物力学结构极为相似。人类的肌肉大部分位于前臂，通过肌腱控制手指运动。而此次“金色擎天柱”展示的精细手部，与马斯克描绘的技术路径高度契合。
与今年7月特斯拉发布的Optimus卖爆米花视频中的版本相比，不仅是手，“金色擎天柱”在腰部和膝盖关节的构造和外形上也更加流畅且平滑，机械感大大减少。
结合马斯克在两个月前曾预告Optimus V3即将上线，并表示其灵活性将“与人类无异”，这些细节共同强化了外界对其为Optimus 3代早期原型的猜测。
特斯拉前副总Milan Kovac年初分享的视频也曾展示Optimus更加流畅、类似人类的行走步态，包括手臂摆动、膝盖伸直以及从脚跟到脚趾的连贯动作，这些都指向Optimus在物理运动控制上的持续优化。
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技术演进加速，灵巧手达22自由度
特斯拉的灵巧手技术已经经历了三代演进。第一代灵巧手采用仿生的五指结构设计，单手拥有11个自由度，其中6个主动自由度。
到第三代灵巧手，自由度提升到22个，主动自由度由6个提升至17个，驱动系统也由内置改为外置。
传动系统也升级为行星齿轮箱+丝杠+腱绳的混合传动方案，用丝杠替代涡轮蜗杆，以腱绳替代扭力弹簧，大大提升了精度、负载能力和传动效率。
特斯拉80%的价值将源于Optimus
此次金色擎天柱的亮相并非偶然。就在几天前，特斯拉发布了《宏图计划第四篇章》，宣布将未来押注在一个更具颠覆性的领域：将人工智能带入物理世界。
华尔街见闻文章写道，马斯克当天在X平台上表示，预计未来特斯拉约80%的价值将来自Optimus机器人，而非传统汽车业务。
这一表态标志着特斯拉从一家汽车公司向“人工智能+机器人”巨头的全面转型。特斯拉强调，“我们正在构建将人工智能带入物理世界的产品和服务”，并已为此进行了近二十年的基础性工作。
何时量产？
马斯克曾透露，特斯拉计划在2025年生产超过1000台擎天柱，而到2026年，这一数字将飙升至5万台。
特斯拉的目标是让擎天柱成为工业场景的“通用工具人”，以每台约3万美元的价格部署，完成精密制造、物流搬运等任务。
然而，要实现这一目标并不容易。特斯拉需要解决大规模量产和控制成本的挑战，尤其是在初期阶段。