据Tau Robotics发布的影片显示，机器人从小型客货车走出，扔下清洁工具并关上车门，随后画面切换至室内，拍到机器人使用抹布，吸尘器等工具进行室内清洁。

加州大学柏克莱分校工程学教授戈德堡（Ken Goldberg）质疑影片真实性，称外界无从得知有否加快播放、背后是否有人操控、场景是否经特别布置；他又认为，现时推出家居清洁机器人实在太早，机器人连从地上捡起物件仍是挑战，扫地及擦拭柜台、柜底更是难上加难。

公司首席执行官兼联合创办人科赫（Alex Koch）表示，机器人已能应付部分家务，吸尘运作良好，擦拭厨房柜台亦相当可行。首批客户多是没有或甚少雇用真人清洁工的人，此举主要把市场做大。

他承认目前人工智能技术还无法完全自主控制人形机器人。他说，通常情况下，机器人是由人在中央控制室操控，人工智能则是辅助作用。

公司长远目标是研发低成本清洁整间家居的人形机器人，令家居清洁服务更普及。