2026年8月20日，市场研究机构Counterpoint research发布的人形机器人研究报告显示，全球人形机器人市场2026年上半年保持快速增长，出货量超过22,000台，同比增长近300%，保持强劲增长势头。其中，智元机器人（AGIBOT）以9,700台的出货量位居全球第一，紧随其后的是宇树科技（Unitree）、银河通用（Galbot）、优必选（UBTECH）和乐聚机器人（Leju Robotics）。前五大厂商合计占总出货量的86%。

智元机器人出货份额超43%，宇树份额降至31%

具体来说，智元机器人在上半年继续保持全球人形机器人出货量第一的地位，出货约9,700台，市场份额超过43%。公司正持续推进其2027年营收突破100亿元人民币的目标。其三大产品线——A系列、G系列和X系列——发展均衡。X2已衍生出多种商用型号，以适应不同使用场景，包括娱乐与表演、服务与导览、科研与教育以及数据生产。其中，该产品系列在中国国内娱乐表演租赁市场得到广泛应用。此外，G系列在工业领域也取得了实质性进展。通过与龙旗科技（Longcheer Technology） 和均胜电子（Joyson Electronics） 的合作，G2已在消费电子和汽车零部件生产线上实现集群化部署。

宇树机器人上半年人形机器人出货超过7,000台，占据31%的市场份额。其中，宇树科技的G1系列仍是其人形机器人出货的主力机型，在科研与教育领域保持竞争优势。在持续盈利的支持下，宇树科技已成功在上海证券交易所科创板上市，表明资本市场对人形机器人赛道的长期增长潜力抱有强烈信心。

银河通用上半年的人形机器人出货量增长迅速，上半年累计出货超过1,100台，市场份额约为5%。除了与美团在智慧药房领域展开合作并加速全国范围内“银河太空舱”的部署之外，银河通用还为真实的工业场景开发了专用的VLA模型，并不断扩展其在工业制造领域的合作伙伴生态。2026年1月，银河通用推出了面向重载工业和物流场景的轮式双臂机器人Galbot S1。3月，该公司宣布已在宁德时代生产线上测试成功，展示了其快速适应全新作业环境的能力。

优必选上半年的人形机器人交付量达到千台级别，占据4.4%的市场份额，排名第四。优必选的客户主要集中在汽车和3C制造等领域。管理层已大幅上调2026年Walker S系列的出货指引，从原先的2,000至3,000台上调至5,000台。此外，优必选还推出了子品牌UWORLD，聚焦情感陪伴、教育和娱乐等家庭使用场景。

乐聚机器人上半年人形机器人出货量为650台，市场份额为2.9%，排名第五。其夸父（Kuavo） 系列已在多个人形机器人数据生产和训练中心部署。同时，公司也在积极扩展其在工业制造领域的合作伙伴网络。

娱乐与表演应用占比33.6%

从应用角度来看，2026年上半年，娱乐与表演及数据生产与科研两大类别在全球人形机器人出货量中的合计占比小幅下降，但仍保持在60%以上。其中，娱乐与表演占比33.6%，数据生产与科研占比27%。

在此背景下，市场对小尺寸人形机器人的实物需求强劲。尽管有新进入者的竞争，但凭借成熟的工具链和内容创作生态系统，智元机器人X系列和宇树科技G1系列仍是这一细分市场的中坚力量。

部署于服务与导览领域的人形机器人出货量排名第三，市场份额约为19%。包括无人药房在内的线下零售场景已成为重要的数据训练场。同期，智能制造和仓储与物流领域的市场份额也出现上升，分别达到13%和5%。

Counterpoint research预计，2026年下半年，更多服务与工业领域的早期试点项目将进入大规模部署阶段。人形机器人正被部署到交通枢纽进行常规化运营，同时汽车制造商也在逐步将人形机器人应用推广至生产、销售和售后服务的全价值链。在3C制造和仓储与物流环境中的物料搬运、分拣和巡检等标准化任务方面，适应实际生产条件的实用部署解决方案正在不断涌现。随着世界模型（world model）技术被集成到现有的VLA（Vision-Language-Action Model，“视觉-语言-动作模型”）架构中，人形机器人正面临智能化和任务泛化能力的关键突破窗口期。

世界模型与VLA融合成新趋势

近几个月来，世界模型与VLA的融合已逐渐演变为一种新兴技术范式。在World Model组件的支持下，新的端到端Transformer架构不仅能生成动作，还能预测长周期任务下的连续状态。该架构弥补了VLA在物理规则学习和推理方面的不足，在动态环境中具有更强的鲁棒性，并能在少样本或零样本条件下实现泛化。

Counterpoint research指出，智元机器人已成为推动人形机器人在工业和商业服务场景中大规模部署的关键颠覆性力量。在今年4月举行的智元合作伙伴大会（APC 2026） 上，公司发布了涵盖产品、模型、数据、生态共建和创新商业模式的多维战略。A3和G2机器人的迭代版本已发布。其自主研发的下一代具身智能基础模型GO-3正在稳步推进，计划于今年秋季正式推出。以SHAREBOT为代表的RaaS模式降低了人形机器人的商业采用门槛。同时，Maniformer被定位为一个集数据采集与整理于一体的一站式Physical AI数据平台。此外，为推动具身智能进入“以部署为中心”的发展阶段，智元机器人推出了七大面向生产力的解决方案。智元机器人的产品化能力已通过“从0到1”的验证阶段，进入“从1到N”的规模化扩展阶段。根据Counterpoint的数据，随着更多参与者构建全栈式人形机器人产业生态，该行业将实现更快、更健康的发展。

Counterpoint research预测，2026年全年全球人形机器人出货量将超过50,000台，同比增长210%。展望未来，未来五年，服务领域和工业领域的应用将超越娱乐与表演及数据生产与科研领域，成为推动人形机器人需求增长的核心引擎。与此同时，人形机器人厂商的核心竞争力将从单纯的模型性能竞争和产能扩张速度竞争，转向构建覆盖先进模型开发、垂直场景落地、数据系统建设和快速模型迭代的闭环能力