地铁配送机器人在地铁站内送货。

全球首例由机器人自主搭乘地铁配送货，在深圳地铁里变成现实。昨日，在深圳地铁2号线湾厦站，地铁配送机器人利用地铁的空闲时间段，通过AI调度算法+机器人技术实现无人化配送。

记者在现场看到，当地铁车门打开，这些外形为北极燕鸥卡通形象的机器人，麻利地进入车厢，稳稳站成一排。它们的现身引起了乘客们的关注，大家纷纷拿起手机进行拍摄。原来，这些机器人“身体”里装满通勤族最爱的各类商品，并自主规划最优搭乘线路，为湾厦站及线上其他站内7-Eleven门店配送货。

“过去，门店货物配送只能通过地面交通送至地铁站，不仅地面停车难，而且从地面运输到店内的过程，常常遇上地铁早高峰，导致送货的时间、人力成本都较高。”参与此次机器人送货测试的7-Eleven地铁门店店长说，目前，7-Eleven在深圳地铁站内已有百余家门店。“根据测算，如果41台机器人结合地铁运输路网，即可覆盖7-Eleven在深圳地铁所有门店的旺季配送需求。”

据悉，这款地铁配送机器人，由深铁与万科携手开发。

基于地铁商户物流配送难、效率低等痛点，通过将轨道交通与无人配送机器人相结合，为全球机器人提供了新的应用场景。

这款配送机器人集合了AI调度算法、全景激光雷达、机械底盘等软硬件技术。

万科旗下万纬物流独立研发的智能调度系统作为“大脑”，能根据服务门店的每日订单情况、门店具体位置、配送时间要求，并结合地铁运力等多重信息，进行智能规划，实现多机器人、多门店情况下的全域最优路径配送；全景激光雷达好比“眼睛”，对站内地图进行全景建模，让机器人不迷路；底盘机械结构和控制系统则是“骨骼和运动神经”，让机器人动起来，实现自主乘坐电梯进出站台、自主乘坐地铁列车、自主识别列车到站等功能。

“今后，这些技术将根据实测效果进行持续优化和迭代。”万纬物流自动化负责人侯尚杰说。