在今年8月召开的全球首次以人形机器人为参赛主体的体育赛事上，星动纪元夺得了原地跳高项目的冠军，以95.641 厘米的高度刷新了世界纪录。而在1500米田径决赛的终点，宇树科技北京子公司“灵翌科技”以6分34秒的成绩夺金，杭州宇树科技排名第三。

赛场外，《中国新闻周刊》分别在不同场合专访了宇树科技创始人王兴兴和清华大学助理教授陈建宇。这两位“90后”科技创业者虽然选择了不同的技术路径，却默契地表达了诸多共识。他们都认可，当前机器人“整活”是为了将来更好地“干活”，他们的终极目标中都包括“做出通用机器人”，改变人类现有的生产与生活。

放眼近两年的创业潮，“90后”创业者已经进入AI和机器人领域的核心地带。他们展现出了与前辈创业者的明显不同，这群年轻人更具技术敏锐度和全球视野，他们务实且善于整合资源，正推动机器人技术从实验室走向大规模实际应用，开辟出一条独具“中国特色”的机器人商业化道路。

2025年8月17日，人形机器人在2025世界人形机器人运动会上参加比赛。图/中新

毕业即创业

大二翘课参加机器人比赛时，樊亚洲没想过自己未来会创业做清洁机器人。

作为“看变形金刚和钢铁侠”长大的一代，他和其他“90后”男生一样，从小就对机械装甲感兴趣。大学选专业时，他终于得偿所愿，读了机电与控制工程学院。而选择深圳大学，则是看中了这座城市的创业氛围。

从大一开始，樊亚洲就活跃在各大创业社团。他敏锐地观察到，2013年前后，校园竞赛的主流逐渐从沙盘模拟、旅游家教等传统项目，转向以机器人为代表的科技创新竞赛。他当时便意识到：“创业做机器人的机会要来了。”

“与传统课堂相比，比赛更契合机器人项目制学习的特点。”樊亚洲告诉《中国新闻周刊》，机器人技术涉及力学、机械学、电子学、计算机科学等多个学科，且技术前沿变化快、实践性强，这些都超出了常规校园教学的深度。

机器人竞赛的价值逐渐被大众看见。大疆创始人汪滔读书期间曾两度参加Robocon亚太大学生机器人大赛，获得了香港第一名和亚太第三名的成绩。他对媒体表示，两次参赛经历对他“影响深远”，除了技术提升与团队组织协调能力的锻炼，更重要的是懂得了如何在强烈欲望驱动下把事情做成。

连续赞助Robocon两年后，大疆在2015年推出了更为“好玩、好看”的机器人大赛RoboMaster，并将当年的决赛设在了深圳大学元平体育馆。在颁奖典礼上，汪滔直言，办赛初衷就是要发掘大学生中的工程师明星，帮助他们实现科技创业的梦想。当时正在读大二的樊亚洲深受鼓舞。

2018年5月10日，RoboMaster机甲大师赛2018赛季在广东佛山拉开序幕，吸引近200支来自全球的队伍参赛。图/中新

作为连接教育和产业的桥梁，中国的机器人相关竞赛虽起步晚于日、美等国家，但经过近二十年发展，赛事体系日趋完善。在樊亚洲看来，目前基于学术、技术、应用或科普导向的各类竞赛，已经可以涵盖各年龄段群体。而支撑赛事发展的，是国内机器人相关产业的崛起，以及近年来人工智能，特别是具身智能等前沿技术对机器人本体创新的推动。

“比赛的最大价值则在于模拟了创业环境。”樊亚洲回忆，学生需要自己组队、搭配人员、确定技术方案和实施路径。这种锻炼让他在学校期间就明白了产品开发的整个流程，让他能快速从工程思维切换到产品经理角色，省去了从校园到创业这段可能长达一两年的过渡时间。

他对“筹集经费”尤其记忆深刻。当时为获得足够费用，团队每个人都会申报不同子项目，然后将分散的资金整合起来，用于机器人项目的研发。凭借完赛的名目，他向学院申请实验室、去校外拉赞助，还要做营销、搞宣发。申请一些大额经费时，他甚至连日蹲守在校长门口要签字。“创业前期的苦在打比赛时都吃过，便没那么容易放弃。”

樊亚洲后来与企业沟通过，很多公司倾向通过比赛招人，避免传统招聘中的“抽盲盒”情况。企业能更有效地选择与岗位适配的人才，参赛选手也能通过实践明确个人更擅长的领域。樊亚洲就是在频繁参赛后，更加确信自己属于“懂技术，但更喜欢项目管理与市场”的联合创业者角色。

香港科技大学教授李泽湘很早就发现了机器人竞赛对选培创业人才的价值。早在2004年，他就把Robocon竞赛搬进了香港科技大学校园，还开设了一门机器人比赛与设计课程，通过8个月“魔鬼训练”，培养学生动手与团队协作能力，尤其是学会运用深圳的供应链来打造产品。

广东东莞松山湖国际机器人产业基地2025年孵化的其中一个硬科技创业团队“第贰曲线”，成员平均年龄不过25岁。图/受访者提供

李泽湘“投资”的云鲸智能创始人张峻彬就是典型案例。作为“90后”，张峻彬从中学开始就接触了不同的机器人项目，在华中科技大学读本科时曾和室友参加飞豹杯机器人比赛，并取得了不俗成绩。其间他还参加了华科的HFR足球机器人团队，主做踢足球的人形机器人。过往参赛经历也助他成功获得了李泽湘的青睐，并成为第一个被引进松山湖机器人产业基地的项目人才。

不到一年的筹备时间，张峻彬跟随李泽湘去国内外顶级公司参观、参加机器人学术领域顶会、请教国内外知名科技人士，最终明确了创业方向。2016年，张峻彬创立云鲸智能，核心产品是一款全自动清洁机器人，解决了以往扫地机在回洗途中二次污染地面、手洗拖布等痛点。截至去年9月，云鲸海外业务营收同比增长近7倍，产品出口国家或地区已达30多个。

除了积累经验，比赛的高额奖金也为这些“毕业即创业”的“90后”极客们提供了真金白银的支持。今年7月，宇树科技创始人王兴兴在接受《中国新闻周刊》专访时谈及，2015年还在读研的他，带着自研的纯电驱动四足机器人XDog参加了上海的一项比赛，赢得总分二等奖和8万元奖金。去掉研发投入的约2万元，还赚了一些，算是攒下了创业的第一桶金。

2018年，已经毕业的樊亚洲重返校园，这次他是以企业方身份，试图在校园大赛中寻找可合作的技术方案。经同学介绍，他认识了正在华中科技大学机械工程专业读研的蔡毅，以及后来成为团队CTO的宋祖领。

那时樊亚洲团队遇到了一个算法难题，宋祖领自信地表示“包给他就行”，问题果然很快得到解决。这种基于技术能力相互认可的伙伴关系，也为后来他们再次组队创业打下了基础。

2019年，蔡毅休学创业，与留英回国的老同学一起创办了武汉创现科技。作为主创之一，有职场经验的樊亚洲继续负责市场，他曾中途离开公司，回到深圳积累市场经验。2022年，樊亚洲重回创现科技，团队当时正“小步快跑”，对初代产品进行升级。

通过一代产品的消费者反馈，他们发现了更为明确、真实的需求——清洁床面宠物毛发和螨虫。2023年，创现的第二代智能床面清洁机器人X1 robot内测完毕，投入生产，首次面向海外市场就获得了3000多台订单。2024年，创现顺势推出新品牌“喵卫”，目前仅在天猫平台的月销售已达百万元。

在樊亚洲看来，“抓住细分市场痛点、根据需求快速迭代产品”等务实操作，是这一拨“90后”机器人创业者的共同经历之一。“市场不会因为我们是毕业生就格外优待。”樊亚洲说，他们身段灵活，也是因为现实严峻，“技术本身一直在快速发展，市场需求也是”。

“属于‘90后’的具身智能时代”

在国内这一波具身智能创业热潮中，星动纪元几乎是为数不多同时研发机器人“大脑”和“本体”的公司。这种“软硬一体、全栈自研”的路径，在起步阶段看似艰难，但对创始人陈建宇而言，却是水到渠成的选择。

“因为我们都能做。”陈建宇先抛出结论，然后理性地对《中国新闻周刊》分析，具身智能要实现商业闭环，最终必然是以软硬件协同的整体形态交付给用户。“没有大脑的机器人容易沦为废铁，而没有本体的大脑难以称之为机器人。”

2011年，陈建宇被保送至清华大学精密仪器系，这是国内最早做人形机器人研究的单位之一。本科毕业设计阶段，他就开始研究双足机器人的步态规划。而在美国加州大学伯克利分校读博期间，他师从美国国家工程院院士、机电控制学科的先驱Masayoshi Tomizuka教授，参与了多个无人驾驶项目。

博士毕业前，陈建宇面临着在校任教、进入企业、留美或回国的多重选择。最终在图灵奖得主、中国科学院院士姚期智的邀请下，他回国加入清华大学交叉信息研究院，担任助理教授，成为清华当时最年轻的博士生导师。

起初，陈建宇做了大量泛机器人研发，从双足到四足，从无人车、有机械臂的机器人到小型夹爪，他也在探索未来更具发展潜力的机器人形态。学院院长姚期智鼓励他从事“能填补空白、极具挑战性、未来能创造巨大价值”的研究，这更坚定了他做人形机器人的信心。

“我内心想做的，一直都是通用机器人以及机器人的通用智能。”陈建宇说，在学校，他拥有更多探索前沿技术的空间，可以完成0到1的突破，而要完成从1到10的跨越，将研发创造的价值扩大，则需要创业。

2023年，陈建宇创立星动纪元，这也是清华大学目前唯一持股的具身智能企业。到今年7月，星动纪元已推出三款成熟产品，年交付量已超300台。软件层面，该公司发布了融合理解与生成式的VLA模型ERA-42，这一“机器人大脑”能深度理解环境并实时预测。不久前，星动纪元刚完成近5亿元的A轮融资。

如果横向观察这一领域的创业公司，许多创业者与陈建宇有着相似的发展轨迹：他们早年通过优异成绩进入国内外高等学府，具备海外经验，并在顶级研究机构或头部科创企业有过实习经历，最终选择到高校任教，并同步创业。与“毕业即创业”的极客模式不同，他们塑造了另一种学者型创业的范式。

银河通用创始人王鹤便是这一范式下的又一典型代表。他本科毕业于清华大学电子系，拥有斯坦福大学计算机博士学位，在三维视觉和具身大模型领域发表近40篇顶刊论文，现任北京大学助理教授、博士生导师。2023年5月，他创立银河通用，专注于具身智能技术与通用人形机器人研发。公司成立仅一年半便完成累计超12亿元融资，创下国内人形机器人领域早期融资纪录，投资方包括美团战投、IDG资本、经纬创投等头部机构，成为2024年行业“融资标王”。

“这批创业者涌现的背后是更深远的产业布局和几代人的托举。”陈建宇坦言。以清华大学为例，早在1988年，学校智能技术与系统国家重点实验室便开始研制THMR系列移动机器人系统，最初面向无人驾驶，但也为移动机器人技术奠定了基石。

2024年9月19日，（由左至右）宇树科技创始人王兴兴、逐际动力创始人张巍、银河通用创始人王鹤、星动纪元创始人陈建宇在浙江杭州出席云栖大会。图/视觉中国

除清华大学以外，从20世纪80年代开始，国防科技大学、哈尔滨工业大学、浙江大学等高校均在国家“863”计划支持下，针对不同方向开展了基础研究。相关研究团队后来逐步进行科研技术转化，成立或孵化科技公司，探索市场化发展，成为中国人形机器人技术变革的先驱。

“相关领域的‘90后’硕士、博士走出校园时，正好赶上具身智能产业爆发，他们就站在技术发展的最前沿。”王兴兴此前接受《中国新闻周刊》专访时分析。更年长的学者可能不掌握前沿动态，而年纪更小的从业者还不具备足够的创业资源，“90后”恰好赶上了时代和产业发展的机会。

而拥有出众履历的学者型创业者，在这一轮靠技术创新驱动的产业浪潮中，无疑获得了更多发展机遇。全球TOP10市值科技巨头中，已有9家是星动纪元的客户。值得注意的是，该公司海外市场收入占比超过50％。

“出海几乎是这轮硬科技创业公司的天然选择。”樊亚洲介绍，创现科技也走“先海外再国内”路线。相比竞争激烈的国内市场，海外众筹模式允许企业先收款后生产，解决了前期资金短缺的问题。同时，海外消费者对新产品的包容度相对更高，更愿意配合企业解决使用问题，这些都为初创公司提供了更友好的成长空间。

更重要的是，与海外科研院所及科技企业等高价值用户建立深入联系，能够第一时间获取前沿市场的需求反馈，便于企业洞察技术演进与应用趋势。陈建宇指出，出海不仅能够凭借成本优势获得更高收益，还有助于把握行业动态，从而反哺自身技术发展。

2025年9月27日，浙江杭州，人们在第四届全球数字贸易博览会期间观看人形机器人进行格斗擂台赛。图/中新

陈建宇发现，一个常被忽视的背景是：早期出国留学的优秀研究者很多留任海外高校，如今已在国际学术圈与产业界拥有相当显著的影响力。

“另一个容易被忽视的隐含条件是，国内齐全且成熟的制造业基础。”樊亚洲认为，这为初创团队控制成本提供了便利。在他看来，改革开放后的企业家面对的是需求大于供给的市场，吃苦肯干就能抓住时代红利。而当下则是供给大于需求的环境，需要年轻创业者更大胆地创造新的消费需求。

包括他在内的“90后”科技创业者，似乎天然避开了上一代企业的发展困局——他们靠技术创新驱动，天然拥有技术壁垒；他们的企业出生即全球化，没有“做好国内再出海”的思想包袱。但他们也面临属于自己的挑战，这条由兴趣和技术指引的创业之路，如何更好地实现商业化？

被现实“再教育”

“严格来说，我们的第一代产品并没有创造出真正被市场认可的需求。”樊亚洲道出了许多团队的初创困境。

他的团队最初针对商旅人士开发了一款便携清洁机器人，但市场反馈不佳，核心问题在于“紫外线消杀成果无法可视化”，用户难以感知价值。

这个纯工科背景的团队擅长从技术场景出发寻找解决方案，却未必切中真实市场需求。他们经历了长达四年的“去伪存真”探索，才推出“喵卫”这个新品牌，被用户称为“全自动扫床机器人”。

人形机器人领域的商业化挑战更为艰巨。但陈建宇却持乐观态度，他认为“需求就摆在明面”，关键瓶颈在于“机器人能力是否能与之匹配”。

2025年9月14日，在位于浙江绍兴上虞区的杭州湾具身智能创新中心，50台人形机器人在数据采集区跟着技术人员学习各种岗位技能。图/视觉中国

星动纪元的策略是拉高技术水平，确认技术边界，然后“沿途下蛋”：将已成熟的技术模块率先产品化并推向市场，例如灵巧手产品。这样做不仅有助于逐步降低硬件成本，还能通过早期应用获取真实的场景需求，并积累场景数据，形成数据飞轮，反哺后续研发，为最终实现通用机器人积累资源。

云鲸智能则选择了另一条路径：先打造出市场愿意买单的具体产品，站稳脚跟后再向更具前瞻性的具身智能领域扩展。创始人张峻彬曾表示，尽管当前扫地机器人仅是清洁智能化的“iPod阶段”，但具备三维空间认知与自主决策能力的家庭具身智能体，或许更容易诞生行业的“iPhone时刻”。

在探索商业化落地过程中，云鲸也曾在早期因产品设计缺乏平台化思维、研发资源紧张以及年轻管理团队经验不足等问题，陷入迭代缓慢的困境。在2021年后的那段低谷期，张峻彬抽烟的数量一度增加到了每天两包。

他反思后认识到，学生时代是目标清晰的“有限游戏”，而创业则是没有绝对终点的“无限游戏”，会波浪式前进，有高峰也有低谷。

樊亚洲和团队习惯于“遇到问题解决问题”，通过工程式的拆解思维应对不确定性。例如，市场没有合适的传感器，他们就将技术拆解到芯片层面，改进算法，“实在找不到就自己造”。

这种全栈自研、亲力亲为的能力，在宇树科技、星动纪元等公司的创业故事中不断重现，成为他们攻克技术难关、打造产品技术壁垒的重要保障。

今年多项国际赛事的举办，给不少具身智能公司以“秀肌肉”的机会，通过“叠衣服、刮胡子、拉拉链”等复杂操作来展示其模型的泛化能力。银河通用则保持了一贯低调的风格，专注于将模型“移动、抓取、放置”的基本技能落地。

此前有投资人接受《中国新闻周刊》采访时指出，前期更看重创业者的技术背景，接下来则会更关注其商业化能力。

多位受访创业者也观察到类似的发展规律。随着行业深入发展，后入局者的空间变小，对团队产业化能力的要求自然越来越高。陈建宇推测，高净值家庭可能在3—5年内率先应用，具身智能的未来商业化大战不难想象。

“当人形机器人进入家庭，很可能颠覆目前所有智能家居产品的分类。”樊亚洲话锋一转，但究竟是谁先实现通用具身智能还不好说。现在这个阶段，大家都在为未来商战“备好子弹”。